Quadrocopter சொந்த கைகளில் பொருத்துவது எப்படி. அமைத்தல் மற்றும் quadrocopter நிர்வகிக்கும்

Quadrocopter நான்கு வானொலி கட்டுப்பாடு ஒரு பறக்கும் மேடையில் பிரதிபலிக்கிறது ப்ரஷ் அல்லாத மோட்டார்கள் ஓட்டுக்கருவியை பெற்றிருக்கும். போன்ற சாதனங்களின் அமைப்பு பறக்கும் மேடையில் மாறியது mnogorotornaya உள்ளது. தரையில் கிடைமட்ட நிலைக்கு உறவினர் ஆக்கிரமித்து quadrocopter விமானத்தில் ஏறி, இறங்கும், பக்க சென்றார் என்பது தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது ஸ்பாட் முடிக்க முடியும். கிடைக்கும் சிறப்பு விருப்பங்களை கிடைக்கும் அது கிட்டத்தட்ட தன்னாட்சி quadrocopter விமானங்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன சாதகமான செய்கிறது.

கேமரா மூலம் Quadrocopter

இந்த சாதனம் குறுக்காக எடுத்து எதிர் திசைகளில் சுழற்ற நான்கு சுழலிகளை, கொண்டிருக்கிறது. செயலி நிர்ணயிக்கும் மூன்று தளங்களில் விண்வெளியில் நிலையை சரிசெய்ய மூன்று சுழல்காட்டிகள் தரவு அளிக்கிறது சுழலி, கட்டுப்படுத்துகிறது. முடுக்க நன்றி முற்றிலும் கிடைமட்ட நிலை ஒன்றினை எடுப்பதற்கு அந்தத் திட்டங்கள் தோல்வியடைந்தன. விரும்பிய உயரத்தில் சரிசெய்ய quadrocopter barodatchikom ஆயத்தப்படுத்தியது மேற்கொள்ளப்படுகிறது. சாதன காரணமாக ஒன்று அல்லது இரண்டு மோட்டார்கள் மற்றொரு சுழற்சி வேகத்தை மாற்றுகின்றோம் உண்மையை விண்வெளியில் இடம்பெயர்ந்த. Quadrocopter அதன் மேற்கொண்டு நிலத்திற்கு நகர்த்த கொண்டு ரோல் நடக்கிறது.

முதலாவது கருவிகள்

இந்தப் போக்கு 2006 வளர்ச்சியுறத் தொடங்கியது. ஜெர்மனி இங்கோ தெருப்பாடகர் மற்றும் ஹோல்கா மார்பளவு உள்ள தலை சிலை உள்ள டெவலப்பர்களுக்கு quadrocopter தங்கள் சொந்த கைகளால் படைத்தவருக்கு. ஆர்சி மாடலர்களின், புரோகிராமர்கள், வடிவமைப்பாளர்கள் - அவனை சுற்றி உணர்ச்சி மக்கள் ஒரு பெரிய சமூகம் கூடி. 2007 ம் ஆண்டு நடுப்பகுதியில் quadrocopter வேகமாக உயரத் தொடங்கியது மற்றும் அது சீராக காற்றில் நகரும். இந்த சாதனங்கள் ஏனெனில் வடிவமைப்பு நெகிழ்வு தன்மை மற்றும் குறைந்த சம்பளத்தில் நேர்மறையான வழியில் உள்ள ரேடியோ கட்டுப்பாட்டில் ஹெலிகாப்டர் மூலம் பிரித்துக் காண்பிக்கப்படுகின்றன. உபகரணங்கள் தேவையான Quadrocopter வாங்க முடியும், பின்னர் படைப்பாற்றல் ஒரு பெரிய நோக்கம் இருக்கிறது. கூடுதலாக, ஒரு வீழ்ச்சி வழக்கில் பொதுவாக சாதனத்தின் பழுது ரேடியோ கட்டுப்பாட்டில் ஹெலிகாப்டர் விட மலிவானது.

quadrocopter சொந்த கைகளில் பொருத்துவது எப்படி: வழிமுறைகளை

சாதனம் பிரேம் அது உங்களை செய்ய முடியும். இந்த இவ்வளவு பொருளைக் தேவைப்படும். இவர்களில், ஒட்டு பலகை 150 X 150 மிமீ சதுர அலுமினிய சுயவிவர 14 எக்ஸ் 14 மிமீ ஒரு துண்டு. கதிர்கள் சதுர குறுக்கு மீது திருகுகள் மூலம் கட்டிக் முடியும். மெல்லிய அலுமினிய நாடா ஒரு இறங்கும் சறுக்கு கள் மற்றும் ஒரு வைத்திருப்பவர் உருவாக்க பயன்படுத்த முடியும் பேட்டரி. 250 மிமீ - மையத்தில் இருந்து ஒவ்வொரு ரே 300 மிமீ நீளம் மற்றும் ஒவ்வொரு பீம் உள்ளது. விட்டங்களின் முனைகளிலும் இயந்திரங்களில் துளைகளை இயந்திரங்களின் அனைத்து குறிப்பிடுவதன் மூலம் ஒருங்கிணைத்த பின் முடியும்.

ஆர்.சி. quadrocopter: தேவையான உதிரி பாகங்கள் பட்டியலில்

• உபகரணம் Turnigy 9x.
• கட்டுப்பாடு குழு.
• பேட்டரி உபகரணங்கள்.
• தன்னை மீது quadrocopter பவர் பேட்டரி.
• ஓட்டுக்கருவியை.
• சார்ஜர்ஸ்.

quadrocopter கூடியிருந்தனர்

நீங்கள் முதலில் கட்டுப்பாட்டு வாரியம் நிறுவ மற்றும் ப்ளாட்ஃபார்ம் மையத்திற்கு அது நெருக்கமாக வைக்க முயற்சி செய்ய வேண்டும். அதாவது, அங்கே முன்கூட்டியே vymeryat நல்லது, எனவே நீங்கள் சமநிலை மற்றும் மற்ற விஷயங்களை ஏதேனும் சிக்கல் கிடைத்தது இல்லை. துளைகளை நேரடியாக அலுமினிய விட்டங்களின் முனைகளிலும் முன்பு நிறுவப்பட்ட ப்ளைவுட் மூலம் துளையிட்டு உள்ளன. நீண்ட உலோக திருகுகள் கதிர்கள் நேரடியாக கட்டணம் கூரையுடன் இணைத்து கட்டுவதற்கு. quadrocopter சொந்த கைகளில் சேகரிக்க எப்படி என்பது குறித்து பேசும், அது விட்டங்களின் இறுக்கமாக பேட்டரி உடனடியாக அருகில் அதிகபட்ச என்பதால், மூலம் தோண்டி அவசியமில்லை என்பது குறிப்பிடத்தக்கது.

குழு அருகே ரிசீவர் நிறுவ வேண்டும். அது சூப்பர்குளுவைத் மூலம் ஏற்றப்பட்ட முடியும். கட்டுப்பாடு வாரியத்தின் முந்தைய அதே பெறுதல் சேனலில் வேலையை, அது சாத்தியம் இருந்தால், இரண்டு மூன்று மைய கேபிள்கள் மூலம் அவற்றை எளிதாக இணைப்பை உருவாக்க.

இயந்திரம் இடம்

quadrocopter சொந்த கைகளில் எப்படி பற்றி நினைத்து போது, அது எஞ்சினுக்கு அடிப்பாகத்தில் கதிர்கள் மற்றும் பயிற்சி துளைகள் குறிக்க வேண்டும். எல்லா நிகழ்வுகளிலும் சுழற்சி அச்சிற்கு முனைகளிலிருந்து தூரம் சரியாக அதே இருப்பார். இயந்திரத்தின் கீழே இருந்து வெளியே குச்சிகள் என்று வால் தண்டு திறப்புவிழா நிகழ்ச்சியில், அது தண்டு அதன் முனைகளுக்கு ஒட்டிக்கொண்டிருக்கவில்லை என்றால் இது பார்ப்பீர்கள் சதுர, முழு அகலம் மூலம் தோண்டி அவசியம்.

பிரித்தல் வயரிங்

இந்த கட்டத்தில், அது பின்வரும் நடவடிக்கைகளை செய்ய நேரம். முதல் நான்கு வேகம் ஆளுநர்கள், தங்கள் வழங்கல் கேபிள்கள் "சிலந்தி" சிறப்பு ஏற்பிகளில் மூலம் இணையாக இணைக்கப்பட வேண்டும். பயன்படுத்தவும் செருகுநிரல் இணைப்புகளை ஒரே ஒரு இடத்தில் உள்ளது - எங்கே "ஸ்பைடர்" பேட்டரி இணைப்பு மேற்கொள்ளப்படுகிறது. எல்லாவற்றையும் நீங்கள் இளகி, பின்னர் வெவ்வேறு ஆச்சரியங்கள் ஏற்படலாம் அதிர்வுகளில் இருந்து விமான போல, சுருக்குவதற்கு இறுக்க வேண்டும். இப்போது நீங்கள் ஏற்ப சிக்னல் கம்பிகள் இயக்கி இணைக்க வேண்டும் இயந்திரங்களின் எண்கள் கட்டுப்பாடு பலகையில்.

எல்லாம் கூடியிருந்த போது, நீங்கள் சோதனை மற்றும் சரிசெய்தல் செல்ல முடியும்.

ஒரு மாற்று விருப்பத்தை

முதல் விஷயம் தங்கள் சொந்த கைகளில் quadrocopter கொண்டு உருவாக்க எப்படி ஆர்வமாக யார் அந்த சொல்ல: விவரங்கள் தேவைக்கும் குறைவாக கொடு இல்லை. தளநிரலின் பெரிய அளவில், சென்சார்கள் விருப்பங்கள் தயாராக கட்டுப்பாட்டு உள்ளன, ஆனால் இந்த கட்டுரையில், Arduino மெகா, MegaPirate மென்பொருள், அத்துடன் ஒப்பீட்டளவில் மலிவான சென்சார்கள் பயன்படுத்தி விருப்பத்தை விவரித்தார் வேண்டும்.

விவரங்கள்

தொடங்க, நீங்கள் மோட்டார் 4 பிளஸ் 1 உதிரி வேண்டும். தலைகீழாக - ஓட்டுக்கருவியை கூட, பங்கு எடுக்க குறைந்தது 2 நிலையான மற்றும் 2 இருக்க வேண்டும். 4 வேகம் கட்டுப்படுத்தி, மேலும் சில உதிரி. மின்சாரம் அது ஒரே கூடுதல் எடை சாதனத்தைக் கொடுக்கும் முடியும் என, ஒரு superomky பேட்டரி எடுத்து மதிப்புள்ள அது இருக்கவில்லை. சரியான விஷயம் அவற்றை ஒவ்வொன்றாக மாற்ற ஒரு சில சிறிய விரும்பினால். பிரேம் என்று வலுவான மற்றும் இலகுரக இருக்க வேண்டும். மேலே விவரிக்கப்பட்ட வடிவமாகும் மிகவும் பொருத்தமான என அழைக்கப்படலாம். AllInOne, ஒரு முடுக்க, கைரோ, கட்டுப்பாடு வால்வுகள், பேட்டரிகள், பேட்டரி சார்ஜர், அத்துடன் பலவற்றில் - மூளை சென்சார்கள் மற்றும் சாதனங்கள் ஆனது நிரல் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பலகை பயன்படுத்த முடியும் என. பிந்தைய கீழ் போல்ட், ஸ்க்ரூகள், provodochki, screeds தேவையான எண்ணை அறிய வேண்டும். நீங்கள் கருவிகள் ஒரு சாலிடரிங் இரும்பு மற்றும் போகத் தொடங்கியது அணிகலன்கள், ஒரு பயிற்சி, மற்றும் திறமைமிக்க கைகளில் போன்ற வேலை தேவை.

இரும்பு சட்டசபை மற்றும் அமைப்பு

மேலே எல்லாம், நீங்கள் இருந்தால், அதை தோண்டுதல் செயல்முறைகள், சாலிடரிங் மற்றும் திருகல் தொடங்க சாத்தியமானதே. மேலே விவரிக்கப்பட்ட சட்டகத்தை அதே வழியில் உருவாக்க முடியும், அது கற்பனை காட்ட முடியும். ஆனால் இங்கே முக்கியமான ஒரே ஒரு விஷயம்: விட்டங்களின் முனைகளிலும் மையத்தில் இருந்து தூரம், சுழற்சி ஒருவருக்கொருவர் மற்றும் ஒட்டு பலகை மையப் பகுதியில் தொடக் கூடாது போது ஓட்டுக்கருவியை கொண்டு, அதே என்று அது எல்லா சென்ஸார்களும் மூளைகள், மற்றும் கேமரா வெளியிடப்பட்டது என்பதால் உறுதி நீங்கள் விரும்பினால். உணரிகள் நிறுவல் அதிர்வைக் குறைக்க, ஒரு தடித்த நாடா, ரப்பர் அல்லது சிலிகான் செய்யப்பட வேண்டும். மத்தியில் அல்லது விட்டங்களின் முனைகளிலும் இறங்கும் நேரத்தில் சேஸ் செயல்பாடுகளை ஏற்றுக்கொள்ளும் எந்த நுரை, ஒரு அடர்ந்த நுரை ரப்பர் அல்லது பீக்கான்களுக்கு, இணைக்கப்பட்ட முடியும்.

தமது உற்பத்திகளுக்கு சென்ஸார்ஸ் மற்றும் முறைகள்

கோண முடுக்கம் அளவிட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, கிரையோஸ்கோப்; எளிய விருப்பத்தை நான்கு முக்கிய சென்சார்கள் கொடுத்து வளர்க்கப்படுகின்றன பலகைகள் கொள்முதல் என்று அழைக்கப்படக்கூடிய ஈர்ப்பு மற்றும் முடுக்கம் அளவிடுவதற்கு முடுக்க; உயரத்தில் தீர்மானிக்கிறது மற்றும் அதை quadrocopter கொண்டேயிருக்கும் காற்றழுத்தமானியில்; காந்த அளவி, திசை நிலைத்துநிறுத்துகிறார் இது.

நேரத்தில், சந்தை இந்த அட்டைகள், இந்த சென்சார்கள் நான்கு கூடுதலாக ஜிபிஎஸ்-பெறும் தன்னாட்சி விமானம் விரிவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது உள்ளது காணலாம்.

சட்டசபை வாய்க்கால்

செயல்முறை முடிந்தவரை எளிதாக மாறிவிட்டது ஏற்ற, எல்லா செயல்பாடு முன்மாதிரி செய்கிறது என்று எந்த பலகையில் வைக்கப்பட வேண்டும். முள் இணைப்பு தளநிரலின் வகை, சேகரிப்பு சாதனங்கள் நேரத்தில் தற்போதைய பொறுத்தது, எனவே ஒவ்வொரு வழக்கில், அனைத்து வழிமுறைகளை படி இணைக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும்.

அமைத்தல் மற்றும் firmware ஏற்றும்

நேரத்தில் மென்பொருள் காணவும் எனவே நீங்கள் அதற்கான கோப்பு பதிவிறக்க மற்றும் அதை zip கோப்பை திறக்க வேண்டும், கடினம் அல்ல. Arduino தான் மென் பொருள் வெற்றிகரமாக ஏற்ற பிறகு, அது ஊசி அமைப்பு முன்னெடுக்க, பின்னர் நிலம் உடன் ஏ 5 தொடர்பு மூட முடியும். திட்டம் தொடங்கப்பட்டது போது, விருப்பம் மெனுவில் தேர்வு வேண்டும் COM- க்கு துறைமுக Arduino தான், மற்றும் அதிரடி மெனுவில் - AC2 அமைப்பு. அது quadrocopter அமைவு வெற்றி என்று முக்கியமானது, அந்த நீங்கள் தெளிவாக பெரிய பொத்தானை கிளிக் செய்த பின் நீங்கள் முன் தோன்றும் வழிமுறைகளைப் பின்பற்ற வேண்டும். ஒரு சாளரத்தில், நீங்கள் அதிகபட்ச மற்றும் குறைந்தபட்ச மதிப்புகள் தொலைநிலைக் கட்டுப்பாட்டுப் மீது கைப்பிடி நகர்த்த வேண்டும், மற்றும் மற்றொரு சாளரத்தில், நீங்கள் பயன்பாட்டிற்கான சரியாக சென்சார்கள் அளவீடு செய்ய நிலை என்பதை உறுதி செய்ய கேட்கப்படுகின்றனர்.

மேலும் வேலை

quadrocopter மேலாண்மை அளவீடு பின்னர் மாற்றி அமைத்தன. நீங்கள் கட்டமைப்பு முடித்தபிறகு: நிலம் ஏ 5 திறக்கப்படலாம் பின்னர் சென்சார்கள் வேலை என்பதை நீங்கள் பார்க்கலாம் எங்கே, ரா சென்சார் தாவலில் மெனு AC2 சென்சார், உருப்படியை நீங்கள் கண்டறியலாம். சென்சார்கள் கொண்டு பலகையின் ஒவ்வொரு முறை தெளிவாக முடிந்தவரை, அதனால் அம்பு திரும்பி ஆக தேவையான மதிப்பு அல்லது நகர்வுகள் அடைய எனில் பயிற்சி செய்யப்படவேண்டும் என்றும் அதாவது, நீங்கள் ஒன்று சென்சார் அல்லது குறியீடு உள்ள குணகங்களைக் கொண்டுள்ள பிரச்சனை.

அது பார்க்கலாம் மற்றும் பெறுநரின் செயல்பாடு அவசியம். இந்த அடுத்த தாவலில் செய்யப்படுகிறது. இயக்கம் நிலை சரியாக இருந்தால், பின்னர் எரிவாயு மணிக்கு ஜாய்ஸ்டிக் நிராகரிக்க 2 விநாடிகள் வலது புறத்திலுள்ள கீழ்நோக்கிய ஏற்றி சிவப்பு எல்இடி வேண்டும். வலதுபுறத்தில் அதே சூழ்ச்சித்திறன் மெதுவாக இயக்கம் மேல்நோக்கி உடன் விலகல் சுமார் ஒரே அளவிலான இருக்க வேண்டும்.

விளைவாக

எல்லாம் சோதனை செய்யப்பட்டது போது, அது ஏற்றப்பட்ட முடியும் ஓட்டுக்கருவியை, பின்னர் பறக்க முயற்சி. இந்த quadrocopter நீங்கள் விலகி வைக்க வேண்டும், இல்லையெனில் இடது மற்றும் வலது ஹேண்டில் கீழே சாய்க்கவும், பின்னர் மெதுவாக எரிவாயு சேர்க்க. சாதனம் ஆஃப் எடுக்கப்படவில்லை எனில், அது மிகவும் நல்லது, அவர் குலுக்க என்றால், நீங்கள் PID என்பது சரிசெய்ய வேண்டும். இந்த நடவடிக்கை PID என்பது கட்டமைப்பு செய்யப்படுகிறது. இது தனித்தனியாக ஒவ்வொரு சூழ்நிலையில் அனைத்து செய்யப்படுகிறது சில உலகளாவிய தீர்வுகளை உள்ளது அதாவது. இப்போது நீங்கள் தங்கள் சொந்த கைகளில் quadrocopter கொண்டு எவ்வாறு உருவாக்க வேண்டும் என்று.